唐山安川關（guān）（guān）節式（shì）機（jī）器人 GP12公司

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA